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加工中心刀庫機械手的功能

文章出處: 人氣：1815 發(fā)表時間：2019-08-05 01:08:47

加工中心刀庫機械手的功能

1.機械手的功能
機械手是執(zhí)行刀庫和主軸之間換刀動作的裝置。
2. 機械手的機械動作
機械動作一殷包含：拐臂旋轉(zhuǎn)、手臂伸縮、手臂180度旋轉(zhuǎn)、挪手的松緊•
3. 機械手的驅(qū)動與控制方式：
(1) 機械手用液壓驅(qū)動，靠接近開關檢測位置。如收的平移/爪刀/換刀/插刀等動作分別有不同的電磁解驅(qū)動；但這種方式傳動機構較多，且收液壓系統(tǒng)穩(wěn)定性檢測元件靈敏度等外界因素的影響。常用于不需頻繁換刀的大型臥式加工中心.
(2) 機械手由交流異步電動機帶動凸輪機構旋轉(zhuǎn)，整個換刀過程機械手僅在主軸送/拉到是啟動/停止3次，整個換刀動作連貫穩(wěn)定，運行可靠，換刀時間一般在2s左右.但對主軸拉松刀及爪刀位置的準確性要求較高，常用于需頻繁換刀的中小型加工中心。
(3) 機械手由伺服電機驅(qū)動，定位精度高，換刀快速穩(wěn)定，怛成本較高.