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加工中心刀庫(kù)主要有哪些功能

文章出處: 人氣：2207 發(fā)表時(shí)間：2019-08-04 01:03:53

加工中心刀庫(kù)主要有哪些功能

1.刀庫(kù)的功能
刀庫(kù)的作用是儲(chǔ)備一定數(shù)量的刀具，機(jī)械手實(shí)現(xiàn)主軸上刀具的互換.刀具的類型有盤式刀庫(kù)、鏈?zhǔn)降稁?kù)等多種形式，刀庫(kù)的形式和容量要根據(jù)機(jī)床的工藝范圍來確定?

2.刀庫(kù)的容量
刀庫(kù)的容量首先要考慮加工工藝的需要，從使用角度出發(fā)，一般為10~40把刀，刀庫(kù)的利用率會(huì)高，而結(jié)構(gòu)比較緊凝。

3.刀具的選擇方式
(1) 展序選擇將刀具按加工工序的順序，一次放人刀庫(kù)的每一個(gè)刀座內(nèi)。每次換刀時(shí)，刀庫(kù)順序轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)刀座位置，并取出所需要的刀具，已經(jīng)使用過的刀具可以放回原來的刀座內(nèi)，也可以順序放入下一個(gè)刀座內(nèi)。但由于刀庫(kù)中刀具在不同的工序中不能重復(fù)使用，必須增加刀庫(kù)的容量，降低了利用率。
(2) 任意選擇目前大多數(shù)的數(shù)控系統(tǒng)都采用任意選刀的方式，其分為刀套編瑪、刀具編碼和記憶式等三種。刀具編碼或到套編碼需要在刀具或到套上安裝用于識(shí)別的編碼條,一般都是根據(jù)二進(jìn)制編碼的原理進(jìn)行編碼。刀具編碼選刀方式采用了一種特殊的刀柄結(jié)構(gòu),并對(duì)每把刀具編碼。每把刀具都有自己的代碼，因而刀具可在不同的工序中多次重復(fù)使用，換下的刀具不用放回原刀座，刀庫(kù)的容量也可相應(yīng)減少。采用記憶式選刀，這種方式能將道具號(hào)和倒庫(kù)中的刀套位置對(duì)應(yīng)地記憶在數(shù)控系統(tǒng)的PLC中，無論刀具放在短個(gè)刀套內(nèi)，刀具值息都始終據(jù)存在PLC內(nèi)。刀庫(kù)上裝有位置檢測(cè)裝置，可獲得每個(gè)刀套的位置。這樣刀具就可以任意取出并送回。刀庫(kù)上還沒有機(jī)械遠(yuǎn)點(diǎn)，使每次選刀時(shí)就近選取.

4.刀庫(kù)的控制方式
（1）刀庫(kù)作為系統(tǒng)的定位軸來控制。在梯形圖中根據(jù)指令的T瑪進(jìn)行運(yùn)算比較厚輸出角度和速度指令到考庫(kù)伺服驅(qū)動(dòng)刀庫(kù)伺服電機(jī)。刀庫(kù)的容量、旋轉(zhuǎn)速度、加/減速時(shí)間等均可在系統(tǒng)參數(shù)中設(shè)定，此種方式不受外界因素影響定位準(zhǔn)確、可靠但成本較高.
（2）刀座由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，有快/慢速之分，用接近開關(guān)計(jì)數(shù)并定位.在梯形圖中比較系統(tǒng)存儲(chǔ)的當(dāng)前刀號(hào)（主軸上的刀）和目標(biāo)刀號(hào)（預(yù)選刀）并運(yùn)算，再輸出旋轉(zhuǎn)指令，同時(shí)判斷按最短路徑旋轉(zhuǎn)到位。這種方式儒要足夠的液壓動(dòng)力和電磁閥刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)速度可通過節(jié)流稅調(diào)整。但使用一段時(shí)間后可能胡因?yàn)橛唾|(zhì)、油壓、油溫及環(huán)境因素的變化而影響運(yùn)動(dòng)速度和準(zhǔn)確性。一般用于不儒頻繁換刀的大中型機(jī)床.
（3）刀庫(kù)由交流異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)（馬氏）機(jī)構(gòu)，用接近開關(guān)計(jì)數(shù)，這種方式運(yùn)行穩(wěn)定，定位準(zhǔn)確可靠，一般與凸輪機(jī)械手配合使用，換刀速度快，定位準(zhǔn)確