CNC數(shù)控機床中常用指令的區(qū)別及編程技巧
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發(fā)表時間：2020-04-10 16:24:13
隨著科技的發(fā)展和社會的進步，人們對產(chǎn)品的性能和質(zhì)量要求越來越高，從而使CNC加工中心應(yīng)用已得到一定程度的普及，而高性能高效率的加工中心也逐漸成為社會所需。經(jīng)過十余年對加工中心的潛心研發(fā)，莫莫總結(jié)了多位小伙伴的體會和經(jīng)驗總結(jié)出來，希望各位小伙伴有所啟迪。
1、暫停指令
G04X(U)_/P_是指刀具暫停時間(進給停止，主軸不停止)，地址P或X后的數(shù)值是暫停時間。X后面的數(shù)值要帶小數(shù)點，否則以此數(shù)值的千分之一計算，以秒(s)為單位，P后面數(shù)值不能帶小數(shù)點(即整數(shù)表示)，以毫秒(ms)為單位。例如，G04 X2.0;或G04 X2000;或G04 P2000; 暫停2秒。
但在某些孔系加工指令中(如G82、G88及G89)，為了保證孔底的精糙度，當(dāng)?shù)毒呒庸ぶ量椎讜r需有暫停時間，此時只能用地址P表示，若用地址X表示，則控制系統(tǒng)以為X是X軸坐標(biāo)值進行執(zhí)行。例如，G82X100.0Y100.0Z 20.0R5.0F200P2000;鉆孔(100.0，100.0)至孔底暫停2秒G82X100.0Y100.0Z 20.0R5.0F200X2.0； 鉆孔(2.0，100.0)至孔底不會暫停。
2、M00、M01、M02和M30的區(qū)別與聯(lián)系
M00為程序無條件暫停指令。程序執(zhí)行到此進給停止，主軸停轉(zhuǎn)。重新啟動程序，必須先回到JOG狀態(tài)下，按下CW（主軸正轉(zhuǎn)）啟動主軸，接著返回AUTO狀態(tài)下，按下START鍵才能啟動程序。
M01為程序選擇性暫停指令。程序執(zhí)行前必須打開控制面板上OP STOP鍵才能執(zhí)行，執(zhí)行后的效果與M00相同，要重新啟動程序同上。
M00和M01經(jīng)常用于加工中途工件尺寸的檢驗或排屑。
M02為主程序結(jié)束指令。執(zhí)行到此指令，進給停止，主軸停止，冷卻液封閉。但程序光標(biāo)停在程序末尾。
M30為主程序結(jié)束指令。功能同M02，不同之處是，光標(biāo)返回程序頭位置，不管M30后是否還有其他程序段。
3、地址D、H的意義相同
刀具補償參數(shù)D、H具有相同的功能，可以任意互換，它們都表示數(shù)控系統(tǒng)中補償寄存器的地址名稱，但具體補償值是多少，關(guān)鍵是由它們后面的補償號地址來決定。不過在加工中心中，為了防止出錯，一般人為規(guī)定H為刀具長度補償?shù)刂罚a償號從1～20號，D為刀具半徑補償?shù)刂罚a償號從21號開始(20把刀的刀庫)。
例如，G00G43H1Z100.0; G01G41D21X20.0Y35.0F200;
4、鏡像指令
鏡像加工指令M21、M22、M23。當(dāng)只對X軸或Y軸進行鏡像時，切削時的走刀順序(順銑與逆銑)，刀補方向，圓弧插補轉(zhuǎn)向都會與實際程序相反，如圖1所示。當(dāng)同時對X軸和Y軸進行鏡像時，走刀順序，刀補方向，圓弧插補轉(zhuǎn)向均不變。
留意：使用鏡像指令后必須用M23進行取消，以免影響后面的程序。在G90模式下，使用鏡像或取消指令，都要回到工件坐標(biāo)系原點才能使用。否則，數(shù)控系統(tǒng)無法計算后面的運動軌跡，會出現(xiàn)亂走刀現(xiàn)象。這時必須實行手動原點復(fù)回操縱予以解決。主軸轉(zhuǎn)向不隨著鏡像指令變化。
5、圓弧插補指令
G02為順時針插補，G03為逆時針插補，在XY平面中，格式如下：G02/G03X_Y_I_K_F_或G02/G 03 X_Y_R_F_，其中X、Y為圓弧終點坐標(biāo)，I、J為圓弧出發(fā)點到圓心在X、Y軸上的增量值，R為圓弧半徑，F(xiàn)為進給量。
在圓弧切削時留意，q≤180°，R為正值；q>180°，R為負值；I、K的指定也可用R指定，當(dāng)兩者同時被指定時，R指令優(yōu)先，I、K無效；R不能做整圓切削，整圓切削只能用I、J、K編程，由于經(jīng)過同一點，半徑相同的圓有無數(shù)個。
當(dāng)有I、K為零時，就可以省略；無論G90還是G91方式，I、J、K都按相對坐標(biāo)編程；圓弧插補時，不能用刀補指令G41/G42。
6、G92與G54～G59之間的優(yōu)缺點
G54～G59是在加工前設(shè)定好的坐標(biāo)系，想學(xué)習(xí)加工中心編程在群565120797可以幫助你，而G92是在程序中設(shè)定的坐標(biāo)系，用了G54～G59就沒有必要再使用G92，否則G54～G59會被替換，應(yīng)當(dāng)避免，如表1所示。表1 G92與工作坐標(biāo)系的區(qū)別。
G54～G59是在加工前設(shè)定好的坐標(biāo)系，而G92是在程序中設(shè)定的坐標(biāo)系，用了G54～G59就沒有必要再使用G92，否則G54～G59會被替換，應(yīng)當(dāng)避免。
注意：
（1）一旦使用了G92設(shè)定坐標(biāo)系，再使用G54～G59不起任何作用，除非斷電重新啟動系統(tǒng)，或接著用G92設(shè)定所需新的工件坐標(biāo)系。
（2）使用G92的程序結(jié)束后，若機床沒有回到G92設(shè)定的原點，就再次啟動此程序，機床當(dāng)前所在位置就成為新的工件坐標(biāo)原點，易發(fā)生事故。所以，希望廣大讀者慎用。
7、編制換刀子程序。
在加工中心上，換刀是不可避免的。但機床出廠時都有一個固定的換刀點，不在換刀位置，便不能夠換刀，而且換刀前，刀補和循環(huán)都必須取消掉，主軸停止，冷卻液封閉。條件繁多，假如每次手動換刀前，都要保證這些條件，不但易出錯而且效率低，因此我們可以編制一個換刀程序保存在系統(tǒng)內(nèi)存內(nèi)，在換刀時，在MDI狀態(tài)下用M98調(diào)用就可以一次性完成換刀動作。 以PMC 10V20加工中心為例，程序如下：
O2002; (程序名)
G80G40G49; (取消固定循環(huán)、刀補)
M05; (主軸停止)
M09; (冷卻液封閉)
G91G30Z0; (Z軸回到第二原點，即換刀點)
M06; (換刀)
M99; (子程序結(jié)束)
在需要換刀的時候，只需在MDI狀態(tài)下，鍵進“T5M98P2002”，即可換上所需刀具T5，從而避免了很多不必要的失誤。廣大讀者可根據(jù)自己機床的特點，編制相應(yīng)的換刀子程序。
8、其他
程序段順序號，用地址N表示。一般數(shù)控裝置本身存儲器空間有限(64K)，為了節(jié)省存儲空間，程序段順序號都省略不要。N只表示程序段標(biāo)號，可以方便查找編輯程序，對加工過程不起任何作用，順序號可以遞增也可遞減，也不要求數(shù)值有連續(xù)性。但在使用某些循環(huán)指令，跳轉(zhuǎn)指令，調(diào)用子程序及鏡像指令時不可以省略。
9、同一條程序段中，相同指令(相同地址符)或同一組指令，后出現(xiàn)的起作用。
例如，換刀程序，T2M06T3；換上的是T3而不是T2； G01G00X50.0Y30.0F200；執(zhí)行的是G00(雖有F值，但也不執(zhí)行G01)。不是同一組的指令代碼，在同一程序段中互換先后順序執(zhí)行效果相同。G90G54G00X0Y0Z100.0； G00G90G54X0Y0Z100.0；
以上各項均在PMC 10V20(FANUC SYSTEM)加工中心上運行通過。在實際應(yīng)用中，只有深刻理解各種指令的用法和編程規(guī)律，才可以減少錯誤，避免事故的發(fā)生。
10、不同的控制系統(tǒng)指令的區(qū)別
對于不同的控制系統(tǒng)，比如說，三菱、法蘭克和西門子，它們的指令本身就是很不一樣的。
1、暫停指令
G04X(U)_/P_是指刀具暫停時間(進給停止，主軸不停止)，地址P或X后的數(shù)值是暫停時間。X后面的數(shù)值要帶小數(shù)點，否則以此數(shù)值的千分之一計算，以秒(s)為單位，P后面數(shù)值不能帶小數(shù)點(即整數(shù)表示)，以毫秒(ms)為單位。例如，G04 X2.0;或G04 X2000;或G04 P2000; 暫停2秒。
但在某些孔系加工指令中(如G82、G88及G89)，為了保證孔底的精糙度，當(dāng)?shù)毒呒庸ぶ量椎讜r需有暫停時間，此時只能用地址P表示，若用地址X表示，則控制系統(tǒng)以為X是X軸坐標(biāo)值進行執(zhí)行。例如，G82X100.0Y100.0Z 20.0R5.0F200P2000;鉆孔(100.0，100.0)至孔底暫停2秒G82X100.0Y100.0Z 20.0R5.0F200X2.0； 鉆孔(2.0，100.0)至孔底不會暫停。
2、M00、M01、M02和M30的區(qū)別與聯(lián)系
M00為程序無條件暫停指令。程序執(zhí)行到此進給停止，主軸停轉(zhuǎn)。重新啟動程序，必須先回到JOG狀態(tài)下，按下CW（主軸正轉(zhuǎn)）啟動主軸，接著返回AUTO狀態(tài)下，按下START鍵才能啟動程序。
M01為程序選擇性暫停指令。程序執(zhí)行前必須打開控制面板上OP STOP鍵才能執(zhí)行，執(zhí)行后的效果與M00相同，要重新啟動程序同上。
M00和M01經(jīng)常用于加工中途工件尺寸的檢驗或排屑。
M02為主程序結(jié)束指令。執(zhí)行到此指令，進給停止，主軸停止，冷卻液封閉。但程序光標(biāo)停在程序末尾。
M30為主程序結(jié)束指令。功能同M02，不同之處是，光標(biāo)返回程序頭位置，不管M30后是否還有其他程序段。
3、地址D、H的意義相同
刀具補償參數(shù)D、H具有相同的功能，可以任意互換，它們都表示數(shù)控系統(tǒng)中補償寄存器的地址名稱，但具體補償值是多少，關(guān)鍵是由它們后面的補償號地址來決定。不過在加工中心中，為了防止出錯，一般人為規(guī)定H為刀具長度補償?shù)刂罚a償號從1～20號，D為刀具半徑補償?shù)刂罚a償號從21號開始(20把刀的刀庫)。
例如，G00G43H1Z100.0; G01G41D21X20.0Y35.0F200;
4、鏡像指令
鏡像加工指令M21、M22、M23。當(dāng)只對X軸或Y軸進行鏡像時，切削時的走刀順序(順銑與逆銑)，刀補方向，圓弧插補轉(zhuǎn)向都會與實際程序相反，如圖1所示。當(dāng)同時對X軸和Y軸進行鏡像時，走刀順序，刀補方向，圓弧插補轉(zhuǎn)向均不變。
留意：使用鏡像指令后必須用M23進行取消，以免影響后面的程序。在G90模式下，使用鏡像或取消指令，都要回到工件坐標(biāo)系原點才能使用。否則，數(shù)控系統(tǒng)無法計算后面的運動軌跡，會出現(xiàn)亂走刀現(xiàn)象。這時必須實行手動原點復(fù)回操縱予以解決。主軸轉(zhuǎn)向不隨著鏡像指令變化。
5、圓弧插補指令
G02為順時針插補，G03為逆時針插補，在XY平面中，格式如下：G02/G03X_Y_I_K_F_或G02/G 03 X_Y_R_F_，其中X、Y為圓弧終點坐標(biāo)，I、J為圓弧出發(fā)點到圓心在X、Y軸上的增量值，R為圓弧半徑，F(xiàn)為進給量。
在圓弧切削時留意，q≤180°，R為正值；q>180°，R為負值；I、K的指定也可用R指定，當(dāng)兩者同時被指定時，R指令優(yōu)先，I、K無效；R不能做整圓切削，整圓切削只能用I、J、K編程，由于經(jīng)過同一點，半徑相同的圓有無數(shù)個。
當(dāng)有I、K為零時，就可以省略；無論G90還是G91方式，I、J、K都按相對坐標(biāo)編程；圓弧插補時，不能用刀補指令G41/G42。
6、G92與G54～G59之間的優(yōu)缺點
G54～G59是在加工前設(shè)定好的坐標(biāo)系，想學(xué)習(xí)加工中心編程在群565120797可以幫助你，而G92是在程序中設(shè)定的坐標(biāo)系，用了G54～G59就沒有必要再使用G92，否則G54～G59會被替換，應(yīng)當(dāng)避免，如表1所示。表1 G92與工作坐標(biāo)系的區(qū)別。
G54～G59是在加工前設(shè)定好的坐標(biāo)系，而G92是在程序中設(shè)定的坐標(biāo)系，用了G54～G59就沒有必要再使用G92，否則G54～G59會被替換，應(yīng)當(dāng)避免。
注意：
（1）一旦使用了G92設(shè)定坐標(biāo)系，再使用G54～G59不起任何作用，除非斷電重新啟動系統(tǒng)，或接著用G92設(shè)定所需新的工件坐標(biāo)系。
（2）使用G92的程序結(jié)束后，若機床沒有回到G92設(shè)定的原點，就再次啟動此程序，機床當(dāng)前所在位置就成為新的工件坐標(biāo)原點，易發(fā)生事故。所以，希望廣大讀者慎用。
7、編制換刀子程序。
在加工中心上，換刀是不可避免的。但機床出廠時都有一個固定的換刀點，不在換刀位置，便不能夠換刀，而且換刀前，刀補和循環(huán)都必須取消掉，主軸停止，冷卻液封閉。條件繁多，假如每次手動換刀前，都要保證這些條件，不但易出錯而且效率低，因此我們可以編制一個換刀程序保存在系統(tǒng)內(nèi)存內(nèi)，在換刀時，在MDI狀態(tài)下用M98調(diào)用就可以一次性完成換刀動作。 以PMC 10V20加工中心為例，程序如下：
O2002; (程序名)
G80G40G49; (取消固定循環(huán)、刀補)
M05; (主軸停止)
M09; (冷卻液封閉)
G91G30Z0; (Z軸回到第二原點，即換刀點)
M06; (換刀)
M99; (子程序結(jié)束)
在需要換刀的時候，只需在MDI狀態(tài)下，鍵進“T5M98P2002”，即可換上所需刀具T5，從而避免了很多不必要的失誤。廣大讀者可根據(jù)自己機床的特點，編制相應(yīng)的換刀子程序。
8、其他
程序段順序號，用地址N表示。一般數(shù)控裝置本身存儲器空間有限(64K)，為了節(jié)省存儲空間，程序段順序號都省略不要。N只表示程序段標(biāo)號，可以方便查找編輯程序，對加工過程不起任何作用，順序號可以遞增也可遞減，也不要求數(shù)值有連續(xù)性。但在使用某些循環(huán)指令，跳轉(zhuǎn)指令，調(diào)用子程序及鏡像指令時不可以省略。
9、同一條程序段中，相同指令(相同地址符)或同一組指令，后出現(xiàn)的起作用。
例如，換刀程序，T2M06T3；換上的是T3而不是T2； G01G00X50.0Y30.0F200；執(zhí)行的是G00(雖有F值，但也不執(zhí)行G01)。不是同一組的指令代碼，在同一程序段中互換先后順序執(zhí)行效果相同。G90G54G00X0Y0Z100.0； G00G90G54X0Y0Z100.0；
以上各項均在PMC 10V20(FANUC SYSTEM)加工中心上運行通過。在實際應(yīng)用中，只有深刻理解各種指令的用法和編程規(guī)律，才可以減少錯誤，避免事故的發(fā)生。
10、不同的控制系統(tǒng)指令的區(qū)別
對于不同的控制系統(tǒng)，比如說，三菱、法蘭克和西門子，它們的指令本身就是很不一樣的。
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