數(shù)控機床開環(huán)、半閉環(huán)、閉環(huán)系統(tǒng)的特點
數(shù)控機床 開環(huán) 系統(tǒng)特點
1、 開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)特點
沒有位置測量裝置,信號流是單向的(數(shù)控裝置至進給系統(tǒng)),故系統(tǒng)穩(wěn)定性好。無位置反饋,精度相對閉環(huán)系統(tǒng)來講不高,其精度主要取決于伺服驅動系統(tǒng)和機械傳動機構的性能和精度。一般以功率步進電動機作為伺服驅動元件。
這類系統(tǒng)具有結構簡單、工作穩(wěn)定、調試方便、維修簡單、價格低廉等優(yōu)點,在精度和速度要求不高、驅動力矩不大的場合得到廣泛應用。一般用于經濟型數(shù)控機床。
數(shù)控機床 半閉環(huán) 系統(tǒng)特點
2、 半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)特點
它是從驅動裝置(常用伺服電動機)或絲杠引出,采樣旋轉角度進行檢驗,不是直接檢測運動部件的實際位置。 半閉環(huán)環(huán)路內不包括或只包括少量機械傳動環(huán)節(jié),因此可獲得穩(wěn)定的控制性能,其系統(tǒng)的穩(wěn)定性雖不如開環(huán)系統(tǒng),但比閉環(huán)要好。
由于絲杠的螺距誤差和齒輪間隙引起的運動誤差難以消除。因此,其精度較閉環(huán)差,較開環(huán)好。但可對這類誤差進行補償,因而仍可獲得滿意的精度。
半閉環(huán)系統(tǒng)結構簡單、測試方便、精度也較高,因而在現(xiàn)代CNC機床中得到了廣泛的應用。
數(shù)控機床 閉環(huán) 系統(tǒng)特點
3、 閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)特點
它是直接對運動部件的實際位置進行檢測。從理論上講,可以消除整個驅動和傳動環(huán)節(jié)的誤差、間隙和失動量。具有很高的位置控制精度。
由于位置環(huán)內許多機械傳動環(huán)節(jié)的摩擦特性、剛性和間隙都是非線性的,故很容易造成系統(tǒng)的不穩(wěn)定,使閉環(huán)系統(tǒng)的設計、安裝和調試都相當困難。該系統(tǒng)主要用于精度要求很高的鏜床、超精車床、超精磨床以及較大型的數(shù)控機床等。
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