數控知識|FANUC數控系統(tǒng)維修技巧，收藏有大用！
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發(fā)表時間：2020-08-08 16:02:40
FANUC數控系統(tǒng)維修技巧1
由于現代數控系統(tǒng)的可靠性越來越高，數控系統(tǒng)本身的故障越來越低，而大部分故障主要是由系統(tǒng)參數的設置，伺服電機和驅動單元的本身質量，以及強電元件、機械防護等出現問題而引起的。
設備調試和用戶維修服務是數控設備故障的兩個多發(fā)階段。設備調試階段是對數控機床控制系統(tǒng)的設計、ＰＬＣ編制、系統(tǒng)參數的設置、調整和優(yōu)化階段。用戶維修服務階段，是對強電元件、伺服電機和驅動單元、機械防護的進一步考核，以下是數控機床調試和維修的幾個例子：
1 一臺數控車床采用ＦＡＧＯＲ 80 2 5控制系統(tǒng)，Ｘ、Ｚ軸使用半閉環(huán)控制，在用戶中運行半年后發(fā)現Ｚ軸每次回參考點，總有 2、3ｍｍ的誤差，而且誤差沒有規(guī)律，調整控制系統(tǒng)參數后現象仍沒消失，更換伺服電機后現象依然存在，后來仔細分析后估計是絲杠末端沒有備緊，經過螺母備緊后現象消失。
2 一臺數控機床采用ＳＩＥＭＥＮＳ 81 0Ｔ系統(tǒng)，機床在中作中ＰＬＣ程序突然消失，經過檢查發(fā)現保存系統(tǒng)電池已經沒電，更換電池，將ＰＬＣ傳到系統(tǒng)后，機床可以正常運行。由于ＳＩＥＭＥＮＳ 81 0Ｔ系統(tǒng)沒有電池方面的報警信息，因此，ＳＩＥＭＥＮＳ 81 0Ｔ系統(tǒng)在用戶中廣泛存在這種故障。
3 一臺數控車床配ＦＡＮＵＣＯ ＴＤ系統(tǒng)，在調試中時常出現ＣＲＴ閃爍、發(fā)亮，沒有字符出現的現象，我們發(fā)現造成的原因主要有 :ＣＲＴ亮度與灰度旋鈕在運輸過程中出現震動。系統(tǒng)在出廠時沒有經過初始化調整。系統(tǒng)的主板和存儲板有質量問題。解決辦法可按如下步驟進行 :首先，調整ＣＲＴ的亮度和灰度旋鈕，如果沒有反應，請將系統(tǒng)進行初始化一次，同時按ＲＳＴ鍵和ＤＥＬ鍵，進行系統(tǒng)啟動，如果ＣＲＴ仍沒有正常顯示，則需要更換系統(tǒng)的主板或存儲板。
4 一臺加工中心ＴＨ6 2 40，采用ＦＡＧＯＴ80 55控制系統(tǒng)，在調試中Ｃ軸精度有很大偏差，機械精度經過檢查沒有發(fā)現問題，經過ＦＡＧＯＲ技術人員的調試發(fā)現直線軸與旋轉軸的伺服參數的計算有很大區(qū)別，經過重新計算伺服參數后，Ｃ軸回參考點，運行精度一切正常。對于數控機床的調試和維修，重要的是吃透控制系統(tǒng)的ＰＬＣ梯形圖和系統(tǒng)參數的設置，出現問題后，應首先判斷是強電問題還是系統(tǒng)問題，是系統(tǒng)參數問題還是ＰＬＣ梯形圖問題，要善于利用系統(tǒng)自身的報警信息和診斷畫面，一般只要遵從以上原則，小心謹慎，一般的數控故障都可以及時排除。
5 CRT顯示：NOT READY 從PLC查輸入條件，查其余外圍條件 A14（換刀到位檢測）繼電器線圈一端對地短接 排除短接
6 CRT顯示晃動將MDI/CRT板與主機、連接器斷開，查6845水平同步器信號，查+5V電源 +5V電源壞修電源
7 CRT畫面不能翻轉查主板，報警 參數變化 輸入特殊9000 9031號進行調整
8 通電后CRT出現伺服01報警 查變壓器接線、I/O電壓；查伺服系統(tǒng)接線、熱繼電器的設定；查伺服單元短路桿的設定 伺服單元短路棒設定錯誤 將帶變壓器過熱開關的伺服單元上的S20短路棒拔下來
9 通電后，X、Z軸電機抖動，噪聲極大 查機械齒輪，查速度控制單元指令脈沖輸出，查伺服板機床生產廠把X、Z軸動力線有一根互相接錯
FANUC數控系統(tǒng)維修技巧2
10 Y向坐標抖動查：系統(tǒng)位置環(huán)，速度增益；可控硅電路；坐標平衡；測速機 位置檢測裝置調整定、滑尺
11 主軸嚴重噪聲，最初間隙做響，后來劇烈震動，主軸轉速驟升驟降查：主軸伺服電機的連接插頭；伺服電路某相，主軸電機本身；輸出脈沖波；主軸伺服系統(tǒng)的波形整理電路 時鐘集成塊7555自然損壞換新時鐘集成塊
12 機床振動，Y軸強振，401#報警 查電源相序、伺服板頻率開關機床移動后，生產廠家把電源與各伺服單元相序搞錯 調整相關相序
13 X向坐標抖動查：系統(tǒng)位置環(huán)、速度環(huán)增益，可控硅電路，坐標平衡，測速機，伺服驅動電機，機械傳動 軸承 更換軸承
14 X軸在運動中振動，快速尤為明顯，加速、減速停止時更嚴重查：電機及反饋裝置的連線；更換伺服驅動裝置（仍故障）；測電機電流、電壓（正常）；測量測速機反饋電流、電壓，發(fā)現電壓波紋過大而且非正常波紋測速機中轉子換向片間被碳粉嚴重短路，造成反饋異常 清洗碳粉。
FANUC數控系統(tǒng)維修技巧3
15 主軸不制動，執(zhí)行制動功能時主軸振動查制動電路，檢主軸控制裝置 元器件損壞 更換元器件
16 變頻控制器不工作查NC故障，PLC接口故障，變頻控制器本身故障PLC接口故障，導致失電 修PLC接口17#板
17 數控柜不能啟動合ZK總開關，其他各部均正常 ZK總開關中電流繼電器有一相燒壞 修繼電器
18 未達參考點，發(fā)生超程，間斷發(fā)生查參數是否正確，檢查超程限位開關 切削液滲進限位開關；操作者保養(yǎng)機床時動了限位開關修限位開關，將行程限位的參數改為較大值，將機床開往參考點，壓限位開關，再改回原設定參數
19 工作臺Y向回參考點無快速或無減速過程；有時Y軸運動到行程范圍中心部位卻發(fā)出超程報警 查限位參數及外圍電路部分 Y軸限位組合開關有問題，連線及觸點等腐蝕生銹、斷線 清理限位開關
FANUC數控系統(tǒng)維修技巧4
20 系統(tǒng)無報警，Y軸原點復歸完不成，執(zhí)行到某一程序段尾時，程序停頓，下一程序段不執(zhí)行查各部位信號，查外圍環(huán)境 系統(tǒng)過熱 降溫
21 Z軸不能回零分析回零原理及方式 Z軸的低速運動性能下降 調整驅動系統(tǒng)
22 程序運行時，刀臺往前沖，至超程報警查CNC系統(tǒng)，查編程編程錯誤 有一個程序少了一個小數點
23 快速定位時，Z軸上下抖動，無報警 查放大量過大，查加/減速時間過短 加/減速時間過短 調整伺服板放大器上的補償電容，增大電容量
24 機床亂走查內部程序，重新送程序
FANUC數控系統(tǒng)維修技巧5
25 Y軸超程，急停報警，機床鎖住查開關位置、參數，查參數保護開關處于未鎖狀態(tài) 因參數開關未鎖，誤信號觸發(fā)重新輸入參數，鎖住
26 刀庫進出有撞擊現象 1. 行程開關
2. 連線
3. 電磁閥
4. 動作不可調 工作環(huán)境不好，電磁閥維護周期長，器件質量差 注意平時保養(yǎng)
27 不論手動或自動狀態(tài)，換刀時找不到第3、4號刀具 1. 連接
2. 刀位檢測編碼器
3. PC PC中E5B及E4B（SN75463）燒壞 更換75463驅動塊
28 刀庫不拔刀查LS12開關，查PC畫面46.2參數 開關斷線，信號沒有反饋到PC 焊線
29 刀號寫不進去，讀/寫狀態(tài)不一致。顯示：地址 00，01，02，03，04，05，…17，18，19；刀號01，01，03，03，05，05，…17，17，19，19；刀庫回零產生報警，使用T指令時，單數09報警，雙數10報警。 分析邏輯電路圖，存儲器隨機換刀控制部分，檢查RA，從片子的各控制端發(fā)現在寫狀態(tài)時，WE保持高電平，始終處于讀狀態(tài)。B6件早已被代替，檢查B6件，前一級片子的輸出信號為正常，故障可能B6件與前一級片子間。 PC器03板有虛焊點。排除虛焊點。
FANUC數控系統(tǒng)維修技巧6
30 刀庫回零定位不準 觀察刀庫回零狀態(tài)看行程開關 行程開關經減速后提前釋放，未進入定位區(qū)造成向前或向后到最近一個波距零點使定位不準。定向擋塊移動。 調整定位擋塊
31 CRT顯示刀具編碼只允許單數寫入，刀庫回零09報警 查PC器上各RAM的控制端；查刀具編碼盤C1偶數寫入情況；查B2，D3，D4；查RAMA49端，10端；查D5比較器10端與9端不一樣，9端處于高電平 印刷電路板上有斷點 清除斷點
32 手動，自動交換刀具時刀套無動作，且主軸定向，刀庫回零后，相關指示燈不亮。 查電磁閥PDNT，無動作；繼電器，PDNJ也無動作；查PC發(fā)出信號，RO724無反應 機床輸出PC內信號沒有滿足刀套動作要求，機械手180°返回行程開關位置移動 調整感應行程開關位置使其發(fā)出信號
33 刀庫不回轉，不回參考點，也不轉位 首查行程開關 未壓上行程開關 幫助壓上開關
34 01報警 查電柜，LED亮查耦合電路 F1F2F3熔斷 換熔斷器
由于現代數控系統(tǒng)的可靠性越來越高，數控系統(tǒng)本身的故障越來越低，而大部分故障主要是由系統(tǒng)參數的設置，伺服電機和驅動單元的本身質量，以及強電元件、機械防護等出現問題而引起的。
設備調試和用戶維修服務是數控設備故障的兩個多發(fā)階段。設備調試階段是對數控機床控制系統(tǒng)的設計、ＰＬＣ編制、系統(tǒng)參數的設置、調整和優(yōu)化階段。用戶維修服務階段，是對強電元件、伺服電機和驅動單元、機械防護的進一步考核，以下是數控機床調試和維修的幾個例子：
1 一臺數控車床采用ＦＡＧＯＲ 80 2 5控制系統(tǒng)，Ｘ、Ｚ軸使用半閉環(huán)控制，在用戶中運行半年后發(fā)現Ｚ軸每次回參考點，總有 2、3ｍｍ的誤差，而且誤差沒有規(guī)律，調整控制系統(tǒng)參數后現象仍沒消失，更換伺服電機后現象依然存在，后來仔細分析后估計是絲杠末端沒有備緊，經過螺母備緊后現象消失。
2 一臺數控機床采用ＳＩＥＭＥＮＳ 81 0Ｔ系統(tǒng)，機床在中作中ＰＬＣ程序突然消失，經過檢查發(fā)現保存系統(tǒng)電池已經沒電，更換電池，將ＰＬＣ傳到系統(tǒng)后，機床可以正常運行。由于ＳＩＥＭＥＮＳ 81 0Ｔ系統(tǒng)沒有電池方面的報警信息，因此，ＳＩＥＭＥＮＳ 81 0Ｔ系統(tǒng)在用戶中廣泛存在這種故障。
3 一臺數控車床配ＦＡＮＵＣＯ ＴＤ系統(tǒng)，在調試中時常出現ＣＲＴ閃爍、發(fā)亮，沒有字符出現的現象，我們發(fā)現造成的原因主要有 :ＣＲＴ亮度與灰度旋鈕在運輸過程中出現震動。系統(tǒng)在出廠時沒有經過初始化調整。系統(tǒng)的主板和存儲板有質量問題。解決辦法可按如下步驟進行 :首先，調整ＣＲＴ的亮度和灰度旋鈕，如果沒有反應，請將系統(tǒng)進行初始化一次，同時按ＲＳＴ鍵和ＤＥＬ鍵，進行系統(tǒng)啟動，如果ＣＲＴ仍沒有正常顯示，則需要更換系統(tǒng)的主板或存儲板。
4 一臺加工中心ＴＨ6 2 40，采用ＦＡＧＯＴ80 55控制系統(tǒng)，在調試中Ｃ軸精度有很大偏差，機械精度經過檢查沒有發(fā)現問題，經過ＦＡＧＯＲ技術人員的調試發(fā)現直線軸與旋轉軸的伺服參數的計算有很大區(qū)別，經過重新計算伺服參數后，Ｃ軸回參考點，運行精度一切正常。對于數控機床的調試和維修，重要的是吃透控制系統(tǒng)的ＰＬＣ梯形圖和系統(tǒng)參數的設置，出現問題后，應首先判斷是強電問題還是系統(tǒng)問題，是系統(tǒng)參數問題還是ＰＬＣ梯形圖問題，要善于利用系統(tǒng)自身的報警信息和診斷畫面，一般只要遵從以上原則，小心謹慎，一般的數控故障都可以及時排除。
5 CRT顯示：NOT READY 從PLC查輸入條件，查其余外圍條件 A14（換刀到位檢測）繼電器線圈一端對地短接 排除短接
6 CRT顯示晃動將MDI/CRT板與主機、連接器斷開，查6845水平同步器信號，查+5V電源 +5V電源壞修電源
7 CRT畫面不能翻轉查主板，報警 參數變化 輸入特殊9000 9031號進行調整
8 通電后CRT出現伺服01報警 查變壓器接線、I/O電壓；查伺服系統(tǒng)接線、熱繼電器的設定；查伺服單元短路桿的設定 伺服單元短路棒設定錯誤 將帶變壓器過熱開關的伺服單元上的S20短路棒拔下來
9 通電后，X、Z軸電機抖動，噪聲極大 查機械齒輪，查速度控制單元指令脈沖輸出，查伺服板機床生產廠把X、Z軸動力線有一根互相接錯
FANUC數控系統(tǒng)維修技巧2
10 Y向坐標抖動查：系統(tǒng)位置環(huán)，速度增益；可控硅電路；坐標平衡；測速機 位置檢測裝置調整定、滑尺
11 主軸嚴重噪聲，最初間隙做響，后來劇烈震動，主軸轉速驟升驟降查：主軸伺服電機的連接插頭；伺服電路某相，主軸電機本身；輸出脈沖波；主軸伺服系統(tǒng)的波形整理電路 時鐘集成塊7555自然損壞換新時鐘集成塊
12 機床振動，Y軸強振，401#報警 查電源相序、伺服板頻率開關機床移動后，生產廠家把電源與各伺服單元相序搞錯 調整相關相序
13 X向坐標抖動查：系統(tǒng)位置環(huán)、速度環(huán)增益，可控硅電路，坐標平衡，測速機，伺服驅動電機，機械傳動 軸承 更換軸承
14 X軸在運動中振動，快速尤為明顯，加速、減速停止時更嚴重查：電機及反饋裝置的連線；更換伺服驅動裝置（仍故障）；測電機電流、電壓（正常）；測量測速機反饋電流、電壓，發(fā)現電壓波紋過大而且非正常波紋測速機中轉子換向片間被碳粉嚴重短路，造成反饋異常 清洗碳粉。
FANUC數控系統(tǒng)維修技巧3
15 主軸不制動，執(zhí)行制動功能時主軸振動查制動電路，檢主軸控制裝置 元器件損壞 更換元器件
16 變頻控制器不工作查NC故障，PLC接口故障，變頻控制器本身故障PLC接口故障，導致失電 修PLC接口17#板
17 數控柜不能啟動合ZK總開關，其他各部均正常 ZK總開關中電流繼電器有一相燒壞 修繼電器
18 未達參考點，發(fā)生超程，間斷發(fā)生查參數是否正確，檢查超程限位開關 切削液滲進限位開關；操作者保養(yǎng)機床時動了限位開關修限位開關，將行程限位的參數改為較大值，將機床開往參考點，壓限位開關，再改回原設定參數
19 工作臺Y向回參考點無快速或無減速過程；有時Y軸運動到行程范圍中心部位卻發(fā)出超程報警 查限位參數及外圍電路部分 Y軸限位組合開關有問題，連線及觸點等腐蝕生銹、斷線 清理限位開關
FANUC數控系統(tǒng)維修技巧4
20 系統(tǒng)無報警，Y軸原點復歸完不成，執(zhí)行到某一程序段尾時，程序停頓，下一程序段不執(zhí)行查各部位信號，查外圍環(huán)境 系統(tǒng)過熱 降溫
21 Z軸不能回零分析回零原理及方式 Z軸的低速運動性能下降 調整驅動系統(tǒng)
22 程序運行時，刀臺往前沖，至超程報警查CNC系統(tǒng)，查編程編程錯誤 有一個程序少了一個小數點
23 快速定位時，Z軸上下抖動，無報警 查放大量過大，查加/減速時間過短 加/減速時間過短 調整伺服板放大器上的補償電容，增大電容量
24 機床亂走查內部程序，重新送程序
FANUC數控系統(tǒng)維修技巧5
25 Y軸超程，急停報警，機床鎖住查開關位置、參數，查參數保護開關處于未鎖狀態(tài) 因參數開關未鎖，誤信號觸發(fā)重新輸入參數，鎖住
26 刀庫進出有撞擊現象 1. 行程開關
2. 連線
3. 電磁閥
4. 動作不可調 工作環(huán)境不好，電磁閥維護周期長，器件質量差 注意平時保養(yǎng)
27 不論手動或自動狀態(tài)，換刀時找不到第3、4號刀具 1. 連接
2. 刀位檢測編碼器
3. PC PC中E5B及E4B（SN75463）燒壞 更換75463驅動塊
28 刀庫不拔刀查LS12開關，查PC畫面46.2參數 開關斷線，信號沒有反饋到PC 焊線
29 刀號寫不進去，讀/寫狀態(tài)不一致。顯示：地址 00，01，02，03，04，05，…17，18，19；刀號01，01，03，03，05，05，…17，17，19，19；刀庫回零產生報警，使用T指令時，單數09報警，雙數10報警。 分析邏輯電路圖，存儲器隨機換刀控制部分，檢查RA，從片子的各控制端發(fā)現在寫狀態(tài)時，WE保持高電平，始終處于讀狀態(tài)。B6件早已被代替，檢查B6件，前一級片子的輸出信號為正常，故障可能B6件與前一級片子間。 PC器03板有虛焊點。排除虛焊點。
FANUC數控系統(tǒng)維修技巧6
30 刀庫回零定位不準 觀察刀庫回零狀態(tài)看行程開關 行程開關經減速后提前釋放，未進入定位區(qū)造成向前或向后到最近一個波距零點使定位不準。定向擋塊移動。 調整定位擋塊
31 CRT顯示刀具編碼只允許單數寫入，刀庫回零09報警 查PC器上各RAM的控制端；查刀具編碼盤C1偶數寫入情況；查B2，D3，D4；查RAMA49端，10端；查D5比較器10端與9端不一樣，9端處于高電平 印刷電路板上有斷點 清除斷點
32 手動，自動交換刀具時刀套無動作，且主軸定向，刀庫回零后，相關指示燈不亮。 查電磁閥PDNT，無動作；繼電器，PDNJ也無動作；查PC發(fā)出信號，RO724無反應 機床輸出PC內信號沒有滿足刀套動作要求，機械手180°返回行程開關位置移動 調整感應行程開關位置使其發(fā)出信號
33 刀庫不回轉，不回參考點，也不轉位 首查行程開關 未壓上行程開關 幫助壓上開關
34 01報警 查電柜，LED亮查耦合電路 F1F2F3熔斷 換熔斷器
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