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數(shù)控大賽高手教你宏程序編程與應(yīng)用

文章出處: 人氣：1261 發(fā)表時(shí)間：2020-07-20 16:19:20

1.什么場合會(huì)用到宏程序編程？

手工編程加工公式曲線（計(jì)算簡單，輸入快捷）
有規(guī)律的切削路徑（作為一個(gè)切削模塊）
程序間的控制（程序的調(diào)度）
刀具的管理（刀具的磨損）
自動(dòng)測(cè)量（機(jī)內(nèi)測(cè)頭）

2.什么叫宏程序？

在編程時(shí)，我們會(huì)把能完成某一功能的一系列指令像子程序那樣存入存儲(chǔ)器，用一個(gè)總指令來調(diào)用它們，使用時(shí)只需給出這個(gè)總指令就能執(zhí)行其功能所存入的這一系列指令稱作用戶宏程序本體，簡稱宏程序。

這個(gè)總指令稱作用戶宏程序調(diào)用指令。在編程時(shí)，編程員只要記住宏指令而不必記住宏程序。

3.用戶宏程序與普通程序的區(qū)別：

在用戶宏程序本體中，能使用變量，可以給變量賦值，變量間可以運(yùn)算，程序可以跳轉(zhuǎn)。
普通程序中，只能指定常量，常量之間不能運(yùn)算，程序只能順序執(zhí)行，不能跳轉(zhuǎn)，因此功能是固定的，不能變化。
用戶宏功能是用戶提高數(shù)控機(jī)床性能的一種特殊功能，在相類似工件的加工中巧用宏程序?qū)⑵鸬绞掳牍Ρ兜男Ч?br />
4.變量的三種類型

數(shù)控系統(tǒng)變量表示形式為“#”后跟1～4位數(shù)字，變量種類有三種：

(1)局部變量：#1～#33是在宏程序中局部使用的變量，它用于自變量轉(zhuǎn)移。

(2)公用變量：用戶可以自由使用，它對(duì)于由主程序調(diào)用的各子程序及各宏程序來說是可以公用的。#100～#149在關(guān)掉電源后，變量值全部被清除，而#500～#509在關(guān)掉電源后，變量值則可以保存。

(3)系統(tǒng)變量：由后跟4位數(shù)字來定義，它能獲取包含在機(jī)床處理器或NC內(nèi)存中的只讀或讀/寫信息，包括與機(jī)床處理器有關(guān)的交換參數(shù)、機(jī)床狀態(tài)獲取參數(shù)、加工參數(shù)等系統(tǒng)信息。

5.宏程序的特點(diǎn)

宏程序可使用變量，可用變量執(zhí)行相應(yīng)操作；實(shí)際變量值可由宏程序指令賦給變量。

6.指令

（1）宏程序的簡單調(diào)用格式

宏程序的簡單調(diào)用是指在主程序中，宏程序可以被單個(gè)程序段單次調(diào)用。

調(diào)用指令格式：
G65 P（宏程序號(hào)）L（重復(fù)次數(shù)）（變量分配）。
其中：G65宏程序調(diào)用指令；
P（宏程序號(hào)）被調(diào)用的宏程序代號(hào)；
L（重復(fù)次數(shù)）宏程序重復(fù)運(yùn)行的次數(shù)，重復(fù)次數(shù)為1時(shí)，可省略不寫；
（變量分配）為宏程序中使用的變量賦值。

宏程序與子程序相同的一點(diǎn)是，一個(gè)宏程序可被另一個(gè)宏程序調(diào)用，最多可調(diào)用4重。

（2）宏程序的編寫格式

宏程序的編寫格式與子程序相同。其格式為：
0～（0001～8999為宏程序號(hào)）
N10　指令
N～ M99

上述宏程序內(nèi)容中，除通常使用的編程指令外，還可使用變量、算術(shù)運(yùn)算指令及其它控制指令。變量值在宏程序調(diào)用指令中賦給。
7.FANUC系統(tǒng)宏程序應(yīng)用

（1）宏程序切槽

1）WHILE語句
G00 X52 Z2;
#2= 14;
是刀具z向的起刀點(diǎn)（因?yàn)榈秾挒?mm，所以起刀點(diǎn)定在Z 14的位置）
WHILE〔#2 GE 30〕DO2;
是z方向的約束條件，當(dāng)z等于 30時(shí)，z向就不再移動(dòng)
G00 Z〔#2〕;
z方向的當(dāng)前位置
#2=#2 2;
z方向的移動(dòng)步距，每次移動(dòng)2mm
#1=52;
是x方向的起刀點(diǎn)
WHILE〔#1 GE 20〕DO1;
X方向的約束條件，當(dāng)直徑等于20時(shí)就不再切削
G01 X〔#1〕F0.2;
x方向的切深
G00 X〔#1+1〕;
x方向的相對(duì)退刀量
#1=#1 1;
x方向的步距（每次切1mm）
END1;
G00 X52;
END2;

完整程序：
O1234;
G40 G97 G99;
T0101;
S1000 M3;
G00 X52 Z2;
#2= 14;
WHILE〔#2GE 30〕DO2; END1;
G00 Z〔#2〕;
#2=#2 2;
#1=52
WHILE〔#1GE20〕DO1;
G01X〔#1〕F0.2;
G00X〔#1+1〕;
#1=#1 1;
G00 X52;
END2;
G00 X150 Z150;
M30;

2）IF語句

G00 X52 Z 2;
#1= 14;
是刀具的z向起刀點(diǎn)（刀寬為4mm）
N2 #1=#1 2;
是z方向的移動(dòng)步距
#2=52;
為x方向的起刀點(diǎn)
N1#2=#2 1;
是x方向的步距（每次切深1mm）
G01 X〔#2〕F0.2;
X方向的當(dāng)前位置
G00 X〔#2+1〕;
X方向的相對(duì)退刀量
IF 〔#2 GE 21〕GOTO1;
x方向的約束條件（當(dāng)x的數(shù)值切到20時(shí)就進(jìn)行下面程序，不再返回）
G00 X52;
X退刀到52的位置
G00 Z〔#1〕;
Z方向的當(dāng)前位置
IF 〔#1 GE 30〕GOTO2;
Z方向的約束條件，當(dāng)z等于 30時(shí)，z向就不在移動(dòng)

完整程序：
O1234;
G40G97G99;
T0101;
S1000M3;
G00 X52 Z 2;
#1= 14;
N2 #1=#1 2;
#2=52;
N1#2=#2 1;
G01 X〔#2〕F0.2;
G00 X〔#2+1〕;
IF〔#2GE21〕GOTO1;
G00X52;
G00Z〔#1〕;
IF〔#1GE 30〕GOTO2;
G00X200;
Z200;
M5;
M30;

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