數(shù)控車床常見報警類故障診斷
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發(fā)表時間：2020-06-07 16:13:16
一、FANUC
0i系列數(shù)控系統(tǒng)的功能特點與系統(tǒng)配置
本文研究載體為數(shù)控車床，配備FANUC Series 0i Mate TC數(shù)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)均屬于FANUC數(shù)控系統(tǒng)0i Mate系列。這是一款在21i一體型基礎(chǔ)上開發(fā)的，具有高性價比且超薄的一體型CNC系統(tǒng)。主運動驅(qū)動系統(tǒng)采用變頻器驅(qū)動調(diào)速控制，最多可以控制1個主軸電機，進給伺服驅(qū)動可連接βi S伺服電機。伺服接口采用FANUC 串行伺服總線FSSB控制技術(shù)，機床操作面板為系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)配置。該系列用于車床的FANUC Series 0i Mate TC為2軸2聯(lián)動；用于銑床、加工中心的FANUC Series 0i Mate MC為3軸3聯(lián)動。
二、FANUC Series 0i Mate TC數(shù)控系統(tǒng)控制主板特點
1、從CP1輸入24V直流電源
2、通過JD36A/JD36B可與外部PC機連接并通訊，通過RS232串行通訊協(xié)議完成編輯、傳輸?shù)炔僮?br /> 3、JA40為模擬主軸驅(qū)動器（一般為變頻器）連接接口，JA7A為主軸獨立檢測裝置編碼器的反饋信號接口。
4、采用光纜FSSB總線技術(shù)通過COP10A接口與進給伺服放大器連接，完成對進給坐標(biāo)軸的控制。
5、JD1A作為與I/O模塊通訊的接口。
6、JA3連接手搖脈沖發(fā)生器。
三、配置FANUC 0i系列數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控車床常見報警類故障診斷分析
機床故障產(chǎn)生以后，會以無顯示報警和有顯示報警兩種形式給用戶。比如：由于機械傳動部件的磨損引起的加工精度故障，故障現(xiàn)象是加工零件的精度超差，但是機床無任何顯示報警形式產(chǎn)生。再比如：CK6132A型FANUC系統(tǒng)數(shù)控車床，Z軸靠近卡盤方向移動時產(chǎn)生超程報警“OVER TRAVEL。 X”。此時Z軸不動作，但同時系統(tǒng)在顯示屏上顯示系統(tǒng)報警號給用戶。具體案例分析如下：
1、由于機床自身故障導(dǎo)致的數(shù)控車床常見系統(tǒng)報警號故障診斷分析
案例一：故障現(xiàn)象：配置FAUNC系統(tǒng)數(shù)控車床，按下系統(tǒng)開機啟動按鈕，系統(tǒng)進入正常界面，但是顯示屏顯示報警代碼：“BAT”。
故障原因分析：根據(jù)理論分析，該故障是系統(tǒng)后備存儲器電池電壓過低導(dǎo)致。拆開數(shù)控柜發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)3V鋰電池不存在。
故障診斷方法：根據(jù)說明書正確重新安裝電池，寫入SRAM存儲參數(shù)，故障解決。
案例二：故障現(xiàn)象：配置FAUNC系統(tǒng)數(shù)控車床，開機報警：“401# Z軸 VRDY OFF”
故障分析與診斷：查閱系統(tǒng)維修說明書，報警內(nèi)容為z軸的伺服放大器準(zhǔn)備未緒。調(diào)查發(fā)現(xiàn)該機床出現(xiàn)此報警號一般與設(shè)計及控制原理無關(guān)，而極有可能是部件之間連接不良導(dǎo)致。仔細(xì)檢查電路的連接狀況，發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)與放大器之間的連接松動，重新緊固連接后該類報警解除。
案例三：故障現(xiàn)象：配置FAUNC系統(tǒng)數(shù)控車床，系統(tǒng)報警：“ 430# Z AXIS：SV。MOTOROVERHEAT?！?br /> 故障分析與診斷：查閱系統(tǒng)維修說明書，報警內(nèi)容為伺服電機過熱。有可能是機械傳動故障；切削條件引起的故障；電動機本身故障。經(jīng)排查，確定是電動機與絲杠連接故障松動引起的機械傳動故障，從而導(dǎo)致電動機過載。重新調(diào)整連接后故障解除。
案例四：故障現(xiàn)象：配置FAUNC系統(tǒng)數(shù)控車床，報警顯示“潤滑油不足”，機床無進給。
故障分析與診斷：潤滑油箱儲油低于郵箱標(biāo)示的最低界限；油路堵塞；潤滑泵故障。檢查油箱油面及壓力表，依次排除解決故障。
案例五：故障現(xiàn)象：配置FAUNC系統(tǒng)數(shù)控車床，報警顯示“冷卻液不足”，切削過程中沒有切削液噴出。
故障分析與診斷：冷卻液不足；冷卻泵未工作；管道堵塞；冷卻泵故障。依次檢修確定是管道堵塞引起此報警，拆開冷卻泵位置，清洗堵塞處即可。
案例六：故障現(xiàn)象：配置FAUNC系統(tǒng)數(shù)控車床，系統(tǒng)開機進入正常操作界面，顯示“701”報警。
故障分析與診斷：查說明書，根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的相關(guān)知識，確定是系統(tǒng)散熱風(fēng)扇故障。
2、學(xué)生因為誤操作而引起的部分系統(tǒng)常見報警故障
案例一：故障現(xiàn)象：配置FAUNC系統(tǒng)數(shù)控車床，“1008 ”外部報警
故障分析與診斷：系統(tǒng)急停按鈕未松開。旋開急停按鈕，按下復(fù)位鍵故障解決
案例二：故障現(xiàn)象：配置FAUNC系統(tǒng)數(shù)控車床，“071”數(shù)據(jù)未找到。
故障分析與診斷：程序輸入過程中，誤按下幫助鍵。按下復(fù)位鍵問題解決。
案例三：故障現(xiàn)象：配置FAUNC系統(tǒng)數(shù)控車床，“091”返回參考點未完成
故障分析與診斷：執(zhí)行回參考點的過程中，未到達(dá)參考點人為中斷。重新執(zhí)行返回參考點操作，故障解決
案例四：故障現(xiàn)象：配置FAUNC系統(tǒng)數(shù)控車床，報警“011 無進給速度指令”
故障分析與診斷：在程序中插補指令運用時沒有給F值；進給倍率選擇0%。檢查發(fā)現(xiàn)是程序錯誤，修改程序，重新運行即可。
案例五：故障現(xiàn)象：配置FAUNC系統(tǒng)數(shù)控車床，進行Z軸對刀，在刀補里輸入z0測量時，報警“REF字?jǐn)?shù)位太多”。
故障分析與診斷：對刀時，在刀補里輸入測量值產(chǎn)生該報警。在刀補對應(yīng)處輸入0，執(zhí)行機床回參考點即可。
以上論述到的數(shù)控車床報警故障均來自生產(chǎn)實際。報警故障作為數(shù)控機床故障的一種常見表現(xiàn)形式，為維修人員提供了必要的理論依據(jù)。合理參照維修說明書，正確分析故障機理，是快速、準(zhǔn)確的進行故障診斷的保障。
本文研究載體為數(shù)控車床，配備FANUC Series 0i Mate TC數(shù)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)均屬于FANUC數(shù)控系統(tǒng)0i Mate系列。這是一款在21i一體型基礎(chǔ)上開發(fā)的，具有高性價比且超薄的一體型CNC系統(tǒng)。主運動驅(qū)動系統(tǒng)采用變頻器驅(qū)動調(diào)速控制，最多可以控制1個主軸電機，進給伺服驅(qū)動可連接βi S伺服電機。伺服接口采用FANUC 串行伺服總線FSSB控制技術(shù)，機床操作面板為系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)配置。該系列用于車床的FANUC Series 0i Mate TC為2軸2聯(lián)動；用于銑床、加工中心的FANUC Series 0i Mate MC為3軸3聯(lián)動。
二、FANUC Series 0i Mate TC數(shù)控系統(tǒng)控制主板特點
1、從CP1輸入24V直流電源
2、通過JD36A/JD36B可與外部PC機連接并通訊，通過RS232串行通訊協(xié)議完成編輯、傳輸?shù)炔僮?br /> 3、JA40為模擬主軸驅(qū)動器（一般為變頻器）連接接口，JA7A為主軸獨立檢測裝置編碼器的反饋信號接口。
4、采用光纜FSSB總線技術(shù)通過COP10A接口與進給伺服放大器連接，完成對進給坐標(biāo)軸的控制。
5、JD1A作為與I/O模塊通訊的接口。
6、JA3連接手搖脈沖發(fā)生器。
三、配置FANUC 0i系列數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控車床常見報警類故障診斷分析
機床故障產(chǎn)生以后，會以無顯示報警和有顯示報警兩種形式給用戶。比如：由于機械傳動部件的磨損引起的加工精度故障，故障現(xiàn)象是加工零件的精度超差，但是機床無任何顯示報警形式產(chǎn)生。再比如：CK6132A型FANUC系統(tǒng)數(shù)控車床，Z軸靠近卡盤方向移動時產(chǎn)生超程報警“OVER TRAVEL。 X”。此時Z軸不動作，但同時系統(tǒng)在顯示屏上顯示系統(tǒng)報警號給用戶。具體案例分析如下：
1、由于機床自身故障導(dǎo)致的數(shù)控車床常見系統(tǒng)報警號故障診斷分析
案例一：故障現(xiàn)象：配置FAUNC系統(tǒng)數(shù)控車床，按下系統(tǒng)開機啟動按鈕，系統(tǒng)進入正常界面，但是顯示屏顯示報警代碼：“BAT”。
故障原因分析：根據(jù)理論分析，該故障是系統(tǒng)后備存儲器電池電壓過低導(dǎo)致。拆開數(shù)控柜發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)3V鋰電池不存在。
故障診斷方法：根據(jù)說明書正確重新安裝電池，寫入SRAM存儲參數(shù)，故障解決。
案例二：故障現(xiàn)象：配置FAUNC系統(tǒng)數(shù)控車床，開機報警：“401# Z軸 VRDY OFF”
故障分析與診斷：查閱系統(tǒng)維修說明書，報警內(nèi)容為z軸的伺服放大器準(zhǔn)備未緒。調(diào)查發(fā)現(xiàn)該機床出現(xiàn)此報警號一般與設(shè)計及控制原理無關(guān)，而極有可能是部件之間連接不良導(dǎo)致。仔細(xì)檢查電路的連接狀況，發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)與放大器之間的連接松動，重新緊固連接后該類報警解除。
案例三：故障現(xiàn)象：配置FAUNC系統(tǒng)數(shù)控車床，系統(tǒng)報警：“ 430# Z AXIS：SV。MOTOROVERHEAT?！?br /> 故障分析與診斷：查閱系統(tǒng)維修說明書，報警內(nèi)容為伺服電機過熱。有可能是機械傳動故障；切削條件引起的故障；電動機本身故障。經(jīng)排查，確定是電動機與絲杠連接故障松動引起的機械傳動故障，從而導(dǎo)致電動機過載。重新調(diào)整連接后故障解除。
案例四：故障現(xiàn)象：配置FAUNC系統(tǒng)數(shù)控車床，報警顯示“潤滑油不足”，機床無進給。
故障分析與診斷：潤滑油箱儲油低于郵箱標(biāo)示的最低界限；油路堵塞；潤滑泵故障。檢查油箱油面及壓力表，依次排除解決故障。
案例五：故障現(xiàn)象：配置FAUNC系統(tǒng)數(shù)控車床，報警顯示“冷卻液不足”，切削過程中沒有切削液噴出。
故障分析與診斷：冷卻液不足；冷卻泵未工作；管道堵塞；冷卻泵故障。依次檢修確定是管道堵塞引起此報警，拆開冷卻泵位置，清洗堵塞處即可。
案例六：故障現(xiàn)象：配置FAUNC系統(tǒng)數(shù)控車床，系統(tǒng)開機進入正常操作界面，顯示“701”報警。
故障分析與診斷：查說明書，根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的相關(guān)知識，確定是系統(tǒng)散熱風(fēng)扇故障。
2、學(xué)生因為誤操作而引起的部分系統(tǒng)常見報警故障
案例一：故障現(xiàn)象：配置FAUNC系統(tǒng)數(shù)控車床，“1008 ”外部報警
故障分析與診斷：系統(tǒng)急停按鈕未松開。旋開急停按鈕，按下復(fù)位鍵故障解決
案例二：故障現(xiàn)象：配置FAUNC系統(tǒng)數(shù)控車床，“071”數(shù)據(jù)未找到。
故障分析與診斷：程序輸入過程中，誤按下幫助鍵。按下復(fù)位鍵問題解決。
案例三：故障現(xiàn)象：配置FAUNC系統(tǒng)數(shù)控車床，“091”返回參考點未完成
故障分析與診斷：執(zhí)行回參考點的過程中，未到達(dá)參考點人為中斷。重新執(zhí)行返回參考點操作，故障解決
案例四：故障現(xiàn)象：配置FAUNC系統(tǒng)數(shù)控車床，報警“011 無進給速度指令”
故障分析與診斷：在程序中插補指令運用時沒有給F值；進給倍率選擇0%。檢查發(fā)現(xiàn)是程序錯誤，修改程序，重新運行即可。
案例五：故障現(xiàn)象：配置FAUNC系統(tǒng)數(shù)控車床，進行Z軸對刀，在刀補里輸入z0測量時，報警“REF字?jǐn)?shù)位太多”。
故障分析與診斷：對刀時，在刀補里輸入測量值產(chǎn)生該報警。在刀補對應(yīng)處輸入0，執(zhí)行機床回參考點即可。
以上論述到的數(shù)控車床報警故障均來自生產(chǎn)實際。報警故障作為數(shù)控機床故障的一種常見表現(xiàn)形式，為維修人員提供了必要的理論依據(jù)。合理參照維修說明書，正確分析故障機理，是快速、準(zhǔn)確的進行故障診斷的保障。
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