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數(shù)控機(jī)床桁架式機(jī)械手的生產(chǎn)應(yīng)用

文章出處: 人氣：1232 發(fā)表時(shí)間：2020-03-09 16:25:21

數(shù)控機(jī)床桁架式機(jī)械手自動(dòng)上下料由PLC 可編程邏輯控制器協(xié)調(diào)控制，經(jīng)各種液壓缸和氣缸配合進(jìn)行動(dòng)作處理。整個(gè)自動(dòng)上下料過(guò)程包括五大部分：工件輸送、機(jī)械手取料、卡盤(pán)上下料、機(jī)械手送料及將零件送到下一工序。其中工件輸送和將零件送到下一工序部分與其他部分、數(shù)控加工并行執(zhí)行;桁架式機(jī)械手取料、機(jī)械手送料部分與數(shù)控加工同時(shí)進(jìn)行。

桁架式機(jī)械手由多維直線導(dǎo)軌搭建而成.直線導(dǎo)軌由精制鋁型材、齒型帶、直線滑動(dòng)導(dǎo)軌或齒輪齒條等組成。

作為運(yùn)動(dòng)框架和載體的精制鋁型材其截面形狀通過(guò)有限元分析法來(lái)優(yōu)化設(shè)計(jì)，生產(chǎn)中的精益求精確保其強(qiáng)度和直線度。

采用軸承光杠和直線滑動(dòng)導(dǎo)軌作為運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌。運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用齒型帶，齒條或滾珠絲杠。

桁架式機(jī)械手的直橫向齒條設(shè)置在直線導(dǎo)軌上，縱向齒條與齒輪嚙合，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)平移，執(zhí)行機(jī)構(gòu)分別與橫向齒條、縱向齒條聯(lián)動(dòng)連接。

利用齒輪驅(qū)動(dòng)縱向齒條，通過(guò)連接板，帶動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)，而驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)驅(qū)動(dòng)齒輪結(jié)構(gòu)，使移動(dòng)板可以通過(guò)齒輪齒條嚙合原理，帶動(dòng)移動(dòng)板平移，這種結(jié)構(gòu)，定位非常精確，精度可以通過(guò)齒條的齒間距來(lái)控制，而且移動(dòng)速度很快，橫向和縱向的移動(dòng)可以同時(shí)進(jìn)行，操作很方便。

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